Dom za smeštaj odraslih i starijih lica Da Vinči je smešten u centru Petrovca na Mlavi.
Dom je počeo sa radom u oktobru 2016. godine, na osnovu licence br.152, izdate od strane Ministarstva za Rad, Boračka I Socijalna pitanja Republike Srbije.
Iako u samom centru grada, dom predstavlja pravu oazu mira i zelenila. Ima veliko, zeleno sopstveno dvorište, a nalazi se u neposrednoj blizini gradskog parka, ali i gradske bolnice i centra hitne pomoći.
Potpuno je opremljen svom neophodnom opremom i sredstvima za smeštaj svih kategorija korisnika (od potpuno samostalnih, do potpuno zavisnih korisnika).
O udobnosti i zdravlju korisnika se brine mlad, ali iskusan tim, sastavljen od Lekara, socijalne radnice, medicinskih sestara i negovateljica.